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基于数据驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法技术
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下载基于数据驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法的技术资料
文档序号:27284806
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本发明专利提供了一种基于数据驱动的机械臂轨迹跟踪控制方法,属于工业机器人控制领域。该方法将子空间辨识和模型预测控制理论相结合,子空间辨识不断为预测控制更新模型,再利用模型预测控制方法实现机械臂的轨迹跟踪。与现有技术相比,本发明的轨迹跟踪控制...
该专利属于北京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京邮电大学授权不得商用。
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