下载一种玻璃上下片机器人及其机械臂的技术资料

文档序号:27274762

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本实用新型公开了一种玻璃上下片机械臂,包括:第一摆臂;第二摆臂,所述第二摆臂的一端与所述第一摆臂的一端铰接;第一关节,所述第一关节包括第一转角减速器及第一动力源,所述第一转角减速器包括第一输入轴、第一输出轴及第一转角减速器本体,所述第一输入...
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