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本发明公开一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体包括永磁体和电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场。该定位系统包括定位装置和...
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