胃肠动力胶囊及其定位系统技术方案

本发明专利技术公开一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体包括永磁体和电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场。该定位系统包括定位装置和终端设备，通过定位系统测量磁场的变化并进行位姿计算，可对胃肠动力胶囊进行定位，进而根据定位结果辅助医生对胃肠道紊乱作出诊断结果。该胃肠动力胶囊结构简单，操作方便，并且对受检者是无创的，并且成本低廉；该胃肠动力胶囊的定位系统结构简单，操作方便，并且成本低廉。并且成本低廉。并且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
胃肠动力胶囊及其定位系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种胃肠动力胶囊及其定位系统。

技术介绍

[0002]消化系统疾病是继心血管疾病之后的第二大医学问题，胃肠动力紊乱的疾病占据消化道疾病接近半壁江山。胃肠动力是指胃肠部肌肉收缩蠕动的力量和频率，胃肠动力紊乱引发消化不良，轻者可导致腹胀、便秘、恶心、呕吐等症状，久而久之容易产生胃炎、胃轻瘫、食道反流甚至癌变等病症，严重影响人类日常工作和生活。
[0003]目前评估胃肠动力紊乱的检查方法主要有测腔内压力、测pH值、胃肠电图、标记物胶囊等。测压法需要插管，具有侵入性且无法准确定位功能障碍部位。测pH值法虽然不需要插管，但只能检测某一点的胃动力功能异常，因此很少用于临床。胃电图法是将电极放置于腹部体表，并记录空腹和餐后的胃肠电节律，分析有无胃电节律异常来判断胃肠收缩功能是否紊乱，此方法虽然容易被接受但其临床诊断价值尚有争议。标记物法需要在受检者吞服不透X射线的标记物后的24、48、72小时多次拍摄腹部X片，有辐射且设备价格昂贵、检查耗时。因此，需要提供一种胃肠动力胶囊及其定位系统，以克服以上现有技术中存在的至少一个问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊结构简单，操作方便，并且对受检者是无创的，并且成本低廉；该胃肠动力胶囊的定位系统结构简单，操作方便，并且成本低廉，可以对胃肠动力胶囊在胃肠内进行精准定位，进而根据定位结果辅助医生对胃肠道紊乱作出诊断结果。
[0005]本专利技术实施例提供一种胃肠动力胶囊，包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体是永磁体或电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者消化道内移动时产生变化的磁场。
[0006]在一些实施例中，所述胃肠动力胶囊还包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块和所述数据收发模块分别设置在所述壳体内。
[0007]在一些实施例中，当所述磁体为永磁铁时，所述磁体的形状为球形或圆柱形，所述磁体的重量小于等于10g。
[0008]在一些实施例中，当所述磁体的形状为圆柱形时，所述磁体的长度小于等于20mm，所述磁体的直径小于等于10mm。
[0009]本专利技术提供一种应用于上述任一所述的胃肠动力胶囊的定位系统，包括定位装置和终端设备，所述定位装置和所述终端设备通过通信链路连接；
[0010]所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数，每个所述磁传感器i用于采集第j个时间点T
j
时所述磁场的强度数据D
ij
，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数，所述定位装置将所述强度数据D
ij
通过所述通信链路发送给所述终端设备；
[0011]所述终端设备用于根据所述强度数据D
ij
确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息、运动频率。
[0012]在一些实施例中，所述终端设备还用于根据所述位置和姿态信息、所述运动频率确定胃和/或肠的蠕动频率。
[0013]在一些实施例中，所述定位系统还包括参考传感器，所述参考传感器用于采集所述时间点T
j
时所述定位装置受运动、角度和地磁影响的参考强度数据D
rj
。
[0014]在一些实施例中，所述定位装置还包括一块第一PCB电路板和主控板，所述第一PCB电路板与所述主控板电连接，所述第一PCB电路板上设置所有所述磁传感器i。
[0015]在一些实施例中，所述定位装置还包括受检者可佩戴的带，所述第一PCB电路板和所述主控板设置在所述可佩戴的带上，所述可佩戴的带用于将所述第一PCB电路板和所述主控板固定于所述受检者身上。
[0016]在一些实施例中，所述磁传感器的数量为4至25个，相邻两个所述磁传感器i的间距大于等于1cm且小于等于5cm。
[0017]在一些实施例中，所述定位装置包括至少两块第二PCB电路板和主控板，每块所述第二PCB电路板与所述主控板电连接，每块所述第二PCB电路板上设置1个或者多个所述磁传感器i。
[0018]在一些实施例中，所述定位装置包括至少两个粘贴部，所述粘贴部与所述第二PCB电路板连接，所述第二PCB电路板通过所述粘贴部固定在受检者身上。
[0019]在一些实施例中，所述定位装置还包括数据存储器，所述数据存储器与所述主控板电连接，所述数据存储器用于存储所述磁场的强度数据D
ij
。
[0020]本专利技术公开一种胃肠动力胶囊及其定位系统，该胃肠动力胶囊包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体包括永磁体和电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者体内随着胃肠的蠕动而移动时产生变化的磁场。该定位系统包括定位装置和终端设备，通过定位系统测量磁场的变化并进行位姿计算，可对胃肠动力胶囊进行定位，进而根据定位结果辅助医生对胃肠道紊乱作出诊断结果。该胃肠动力胶囊结构简单，操作方便，并且对受检者是无创的，并且成本低廉；该胃肠动力胶囊的定位系统结构简单，操作方便，并且成本低廉。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。
[0022]在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例中一种胃肠动力胶囊的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中一种定位系统的应用示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中另一种定位系统的应用示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中定位装置上的磁传感器的排列方式示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中定位装置上的磁传感器的另外的排列方式示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例中另一种定位装置的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例中圆柱磁场模型示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例中圆柱形磁铁的圆柱坐标系示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]胃肠动力胶囊1，壳体11，磁体12，固定结构13，圆柱形磁铁12-1，
[0033]定位装置2，磁传感器i，第一PCB电路板21，第二PCB电路板22，
[0034]终端设备3，
[0035]参考传感器4。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]本专利技术实施例提供的胃肠动力胶囊及其定位系统应用于胃肠动力检查。受检者在检查前，受检者将定位装置固定在身上，并随水吞服一颗胃肠动力胶囊1；所述胃肠动力胶囊1进入消化道后，随着消化道蠕动而运动，所述胃肠动力胶囊1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胃肠动力胶囊，其特征在于，包括壳体和磁体，所述磁体通过固定结构固定在所述壳体内，所述磁体是永磁体或电磁体，所述磁体用于当所述胃肠动力胶囊在受检者消化道内移动时产生变化的磁场。2.根据权利要求1所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，还包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块和所述数据收发模块分别设置在所述壳体内。3.根据权利要求1所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，当所述磁体为永磁铁时，所述磁体的形状为球形或圆柱形，所述磁体的重量小于等于10g。4.根据权利要求3所述的胃肠动力胶囊，其特征在于，当所述磁体的形状为圆柱形时，所述磁体的长度小于等于20mm，所述磁体的直径小于等于10mm。5.应用于权利要求1至4任意一项所述的胃肠动力胶囊的定位系统，其特征在于，包括定位装置和终端设备，所述定位装置和所述终端设备通过通信链路连接；所述定位装置包括至少两个磁传感器i，i∈(1,N)，N为大于等于2的正整数，每个所述磁传感器i用于采集第j个时间点T
j
时所述磁场的强度数据D
ij
，j∈(1,N)，N为大于等于1的正整数，所述定位装置将所述强度数据D
ij
通过所述通信链路发送给所述终端设备；所述终端设备用于根据所述强度数据D
ij
确定所述胃肠动力胶囊在胃肠内的位置和姿态信息、运动频率。6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述终端设备还用于根据所述位置和姿态信息、所述运动频率确定胃和/或肠的蠕动频率。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛冰，王建平，吴良信，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：