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提供了一种无线通信系统和控制系统(40)中的路径选择的方法(100)。该方法包括选择第一节点(1)和第二节点(2)之间的路径，并且包括：
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该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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