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本发明公开了一种主动声呐回波图中运动小目标的实时检测方法，首先按照设定步长，将当前待处理图像存入先进先出存储模块，再将其中两幅图像进行滤波处理，然后进行空间平滑和梯度求导计算，得到通量张量矩阵，再计算通量张量矩阵的迹，最后计算通量张量矩阵的...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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