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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人。本实用新型包括防爆箱体、防爆盖体、驱动装置、驱动控制系统、自主导航系统、中控系统等。本实用新型防爆盖体铰接设置以及增设铰接的横隔板等结构设计，使检修时各个部件不用脱离完全拆卸脱离，即可...
该专利属于海隆石油集团（上海）信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海隆石油集团（上海）信息技术有限公司授权不得商用。

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