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一种用于识别血管内超声探头(952)的定位的控制器(310)，包括：存储器(362)，其存储指令(884)；以及处理器(361)，其执行所述指令(884)。当由所述处理器(361)执行时，所述指令(884)使所述控制器(310)执行包括以下...
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