血管内超声位置识别制造技术

一种用于识别血管内超声探头(952)的定位的控制器(310)，包括：存储器(362)，其存储指令(884)；以及处理器(361)，其执行所述指令(884)。当由所述处理器(361)执行时，所述指令(884)使所述控制器(310)执行包括以下操作的过程：接收来自所述血管内超声探头(952)的至少一个元件的第一信号。所述过程还包括接收来自外部超声探头的第二信号。基于所述第一信号和所述第二信号，所述控制器(310)确定在包括所述血管内超声探头(952)和所述外部超声探头的跟踪空间中的所述血管内超声探头(952)的位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】血管内超声位置识别

技术介绍

[0001]使用将波束发送到介入医学设备上或中的无源超声传感器(例如，PZT、PVDF、共聚物或其他压电材料)的外部超声探头来跟踪诸如导管的介入医学设备。当外部超声探头的波束扫掠诊断超声B模式成像场的视场时无源超声传感器无源地监听入射在其上的超声波。对得到的信号的分析产生超声图像的参考系中的介入医学设备上的无源超声传感器的位置。该位置然后可以叠加在超声图像上以用于介入医学设备的增强可视化，并且位置和其历史可以被记录用于跟踪、分割和其他应用。上文所描述的跟踪(被称为基于“InSitu”的跟踪)被用于跟踪导管或其他介入设备的位置和移动。
[0002]分离地，血管内超声(IVUS)探头可以移动(例如，推动和/或拉动)通过导管以记录来自血管内的小视场中的超声影像。当前，血管内超声探头的拉回被假定为在直线中，以恒定速度被拉动。由于小的视场，血管内超声影像能够难以解释。
[0003]图1图示了用于使用无源超声传感器来跟踪介入医学设备的已知系统。在图1中，超声探头102发射成像波束103，成像波束103扫过介入医学设备105的工具尖端上的无源超声传感器104。此处，超声探头102表示外部超声探头，并且与在导管内移动的血管内超声探头相比较介入医学设备105可以是导管。组织107的图像由超声探头102反馈。在通过信号处理算法进行确定后，在介入医学设备105的工具尖端上的无源超声传感器104的位置被提供为尖端位置108。尖端位置108被叠加在组织107的图像上作为叠加图像109。组织107的图像、尖端位置108和叠加图像109全部被显示在显示器100上。

技术实现思路

[0004]根据本公开的方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和接收来自外部超声探头的第二信号的过程。所述处理器基于所述第一信号和所述第二信号来确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。
[0005]根据本公开的另一方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的方法，包括：通过包括存储指令的存储器和执行所述指令的处理器的控制器来接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和来自外部超声探头的第二信号。所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号来确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。
[0006]根据本公开的又一方面，一种用于识别血管内超声探头的定位的系统，包括：所述血管内超声探头；外部超声探头；以及控制器，其具有：存储器，其存储指令；以及处理器，其执行所述指令。当由所述处理器执行时，所述指令使所述控制器执行包括接收来自所述血管内超声探头的至少一个元件的第一信号和接收来自外部超声探头的第二信号的过程。所述控制器确定包括所述血管内超声探头和所述外部超声探头的跟踪空间中的血管内超声探头的位置。
附图说明
[0007]当结合附图阅读时，将从以下详细描述最好地理解示例实施例。要强调，各种特征不一定按比例绘制。实际上，为了讨论的清楚，可以任意增加或减小尺寸。在任何适用和实际之处，相似附图标记指代相似元件。
[0008]图1图示了根据代表性实施例的用于使用无源超声传感器进行血管内超声位置识别的已知系统。
[0009]图2图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的方法。
[0010]图3图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的系统。
[0011]图4A图示了根据代表性实施例的控制器与用于血管内超声位置识别的系统之间的关系。
[0012]图4B图示了根据代表性实施例的控制器与用于血管内超声位置识别的系统之间的关系。
[0013]图4C图示了根据代表性实施例的控制器与用于血管内超声位置识别的系统之间的关系。
[0014]图5图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的另一方法。
[0015]图6图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的另一方法。
[0016]图7图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的另一方法。
[0017]图8是根据代表性实施例的在其上可以实施血管内超声位置识别的方法的通用计算机系统的说明性实施例。
[0018]图9图示了根据代表性实施例的用于血管内超声位置识别的系统和过程的概念概述。
[0019]图10A图示了根据代表性实施例的具有使用在血管内超声位置识别中的单元件血管内超声探头的导管。
[0020]图10B图示了根据代表性实施例的使用在血管内超声位置识别中的多元件血管内超声探头。
[0021]图11图示了用于在血管内超声位置识别中将血管内超声影像配准到外部超声影像的示意性概述。
[0022]图12图示了根据代表性实施例的用于在血管内超声位置识别中将血管内超声影像配准到外部超声影像的示意图。
[0023]图13图示了根据代表性实施例的具有血管内超声位置识别中的相控阵列血管内超声和二维外部超声的系统。
[0024]图14图示了根据代表性实施例的具有血管内超声位置识别中的相控阵列血管内超声和三维外部超声的系统。
[0025]图15图示了根据代表性实施例的具有血管内超声位置识别中的单元件旋转血管内超声和二维或三维外部超声的系统。
[0026]图16图示了根据代表性实施例的具有血管内超声位置识别中的单元件旋转血管内超声和二维或三维外部超声的系统。
具体实施方式
[0027]在以下详细描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了公开具体细节的代表性实施例，以便提供对根据本教导的实施例的透彻理解。可以省略对已知系统、设备、材料、操作方法和制造方法的描述，从而避免模糊对代表性实施例的描述。尽管如此，在本领域普通技术人员的知识范围内的系统、设备、材料和方法在本教导的范围内，并且可以根据代表性实施例使用。应理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在为限制。所定义的术语是如在本就教导的
中通常理解和接受的所定义的术语的技术和科学含义的补充。
[0028]将理解，尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或部件，但是这些元件或部件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件或部件与另一元件或部件。因此，在不脱离创造性构思的教导的情况下，下面讨论的第一元件或部件可以被称为第二元件或部件。
[0029]本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在是限制性的。如说明书和权利要求中所使用的，单数形式的术语“一”、“一个”和“所述”旨在包括单数和复数形式两者，除非上下文另行明确规定。此外，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”和/或类似术语指定陈述的特征、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其他特征、元件、部件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别血管内超声探头(952)的定位的控制器(310)，包括：存储器(362)，其存储指令(884)；以及处理器(361)，其执行所述指令(884)，其中，当由所述处理器(361)执行时，所述指令(884)使所述控制器(310)执行包括以下操作的过程：接收来自所述血管内超声探头(952)的至少一个元件的第一信号；接收来自外部超声探头的第二信号；基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述血管内超声探头(952)在包括所述血管内超声探头(952)和所述外部超声探头的跟踪空间中的位置。2.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：基于所述第一信号和所述第二信号来确定所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的姿态，其中，所述第一信号是从所述血管内超声探头(952)的多个元件(28)接收的。3.根据权利要求2所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：基于来自所述多个元件(28)的所述第一信号来确定所述多个元件(28)的相对位置，其中，所述血管内超声探头(952)的所述姿态是基于所述多个元件(28)的所述相对位置来确定的。4.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，所述控制器(310)被提供为硬件模块(1150)，所述硬件模块能拆卸地与包括所述血管内超声探头(952)的系统进行接合。5.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：从所述第一信号滤除所述第二信号。6.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括以下各项中的至少一项：计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的幅度，计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的相位，并且计算来自所述至少一个元件的每个第一信号的延迟。7.根据权利要求6所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：基于以下各项中的至少一项来确定所述至少一个元件的相对位置：每个第一信号的所述幅度、每个第一信号的所述相位和每个第一信号的所述延迟，其中，所述血管内超声探头(952)的姿态是基于所述至少一个元件中的每个元件的相对位置来确定的。8.根据权利要求1所述的控制器(310)，其中，由所述控制器(310)执行的所述过程还包括：利用由所述血管内超声探头(952)产生的超声图像的显示(999)来控制所述血管内超声探头(952)在所述跟踪空间中的所述位置的显示(999)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：