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本发明提拱了一种直流电机换向电路及其控制方法，包括包括功率开关、第一继电器、第二继电器、第一电子开关、第二电子开关，所述功率开关的输入端用于连接直流电机的驱动电源；所述功率开关电路、第一继电器、第二继电器均受控于控制单元。本电路主要实现通过...
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