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本实用新型涉及一种料盒自动化拆码垛机器人单元，具体是一种用于机加工自动化原材料上料和成品下料设备配备的料盒拆码垛机器人单元。包括用于搬运料盒的直角坐标机械手、上料载物台及下料载物台；所述直角坐标机械手安装于一立架上，该立架上还设置有用于定位...
该专利属于常州卓毅焊接设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州卓毅焊接设备有限公司授权不得商用。

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