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本发明实施例公开了一种车辆的换道方法和装置，该方法包括：在当前车辆需要进行换道时，如果判断出当前车辆不可变换到相邻车道，则判断所述相邻车道上是否存在与当前车辆同向行驶且相对运行状态符合第一设定条件的后车，其中，所述相对运行状态包括相对速度和...
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