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本申请涉及一种激光雷达与IMU外参标定方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集到的点云数据和IMU采集到的惯性测量数据；基于点云数据进行点云匹配计算当前的激光雷达位姿信息；基于惯性测量数据计算当前的IMU位姿信息；将激光...
该专利属于知行汽车科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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