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本发明公开了一种基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：根据泊车的初始点和终点制定泊车的初始路径，并在初始路径上选取核心坐标，所述核心坐标设置为一个以上；S2：根据初始路径选取轨迹函数；S3：将核...该专利属于深圳市德航智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德航智能技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于北斗定位的农机自动驾驶系统关键技术研发，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：根据泊车的初始点和终点制定泊车的初始路径，并在初始路径上选取核心坐标，所述核心坐标设置为一个以上；S2：根据初始路径选取轨迹函数；S3：将核...