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本发明公开一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法,系统包括无人搜排爆机器人本机平台和智能指挥中心;无人搜排爆机器人本机平台包括行走平台、第一柔性机械手爪、第二柔性机械手爪、专用工具库、视觉感知子系统、导航定位子系统、双机械臂协同控制子系统;所...该专利属于中国人民武装警察部队工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民武装警察部队工程大学授权不得商用。
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本发明公开一种无人搜排爆机器人系统及其工作方法,系统包括无人搜排爆机器人本机平台和智能指挥中心;无人搜排爆机器人本机平台包括行走平台、第一柔性机械手爪、第二柔性机械手爪、专用工具库、视觉感知子系统、导航定位子系统、双机械臂协同控制子系统;所...