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一种云台的控制方法、云台、无人飞行器和存储介质。该方法包括：在预设的检测时间段内，获取云台的运行状态信息(S201)；根据运行状态信息确定云台的控制参数与设置于云台上的负载是否相匹配(S202)；在云台的控制参数与设置于云台上的负载不匹配时...
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