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本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从...
该专利属于北京拓博尔机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京拓博尔机器人科技有限公司授权不得商用。

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