下载两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统的技术资料

文档序号:27148081

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本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统,该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度,根据转把开度计算理论扭矩,通过压力传感器检测后轮承担压力;然后计算后轮载重和理论转速;再通过转速传感器检测后轮实际转速,通过对比实际转速和理论转...
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