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本公开提供了一种地图构建方法、地图构建装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该地图构建方法包括：获取当前RGB图像，提取当前RGB图像的特征点，结合当前RGB图像的特征点和已有图像特征点，确定当前点云数据；计算深度相机...
该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。

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