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本发明提出了一种基于高精度定位和视觉跟踪的无人机巡检方法，其步骤为：首先，根据电力杆塔设计标准分析电力杆塔的基本组件及相关属性，并建立电力杆塔组件知识库；其次，根据电力杆塔组件知识库建立电力杆塔的三维模型；再通过对电力杆塔的三维模型进行几何...
该专利属于国网河南省电力公司濮阳供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司濮阳供电公司授权不得商用。

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