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本发明公开了一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法。本发明中，先通过车路协同获得道路上的各种数据，比如绿灯时间，车流的速度等；对道路上的各个车辆进行闯红灯概率实时计算；通过车辆闯红灯概率对车辆进行不同程度的预警，车辆减速或者急减速给出减速...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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