一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法。本发明专利技术中，先通过车路协同获得道路上的各种数据，比如绿灯时间，车流的速度等；对道路上的各个车辆进行闯红灯概率实时计算；通过车辆闯红灯概率对车辆进行不同程度的预警，车辆减速或者急减速给出减速提示，就提示同车道的跟车车辆减速；当闯红灯概率大于90％时，会取“绿灯延时+预警”模式，多余的一定绿灯时间使闯红灯车辆以一定速度通过交叉口，不会发生碰撞与其他车辆，还可以使其余的车辆看到车辆减速预警，也进行相应的减速，避免了交通事故的发生；通过不同程度的预警，使车辆减速给出减速提示，其余车辆也会减速，避免车辆闯红灯的记录，也避免了交通事故的可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法


[0001]本专利技术属于道路管理
，具体为一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法。

技术介绍

[0002]车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
[0003]但是常见的预警方法在使用时，不能及时的对车辆进行预警提示，从而会引发危险，同时常见的闯红灯概率计算不够精确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法，所述基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法包括以下步骤：
[0006]S1:先通过车路协同获得道路上的各种数据，比如绿灯时间，车流的速度等；
[0007]S2:对道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法，其特征在于：所述基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法包括以下步骤：S1:先通过车路协同获得道路上的各种数据，比如绿灯时间，车流的速度等；S2:对道路上的各个车辆进行闯红灯概率实时计算；S3:通过车辆闯红灯概率对车辆进行不同程度的预警，车辆减速或者急减速给出减速提示，就提示同车道的跟车车辆减速；S4:当闯红灯概率大于90％时，会取“绿灯延时+预警”模式，多余的一定绿灯时间使闯红灯车辆以一定速度通过交叉口，不会发生碰撞与其他车辆，还可以使其余的车辆看到车辆减速预警，也进行相应的减速，避免了交通事故的发生。2.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法，其特征在于：所述步骤S1中对车路协同技术国内外研究现状以及其发展趋势的分析，车路协同需要通过多途径获取数据信息，包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态、交通流等信息；同时，通过精准的定位与可靠的通信技术将这些数据信息传输到云服务器，以便云服务器对这些信息进行处理，形成有效的控制指挥方案，并将方案发布出去，将车路协同相关技术总结为信息采集技术、通信技术、信息处理技术，这些功能分别由交通信息传感器、通信网络、云服务中心来实现。3.如权利要求2所述的一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法，其特征在于：所述云服务中心在车路协同系统中主要用于预测道路交通姿态、大规模车辆诱导、车辆调度等；云服务中心系统由感知层、中间件、服务层及应用层组成；感知层由信息采集设备、信息处理分析设备、信息传输转换设备、信息发布设备构成；中间件由系统安全管理软件、数据库管理软件、信息处理分析软件及系统服务应用软件等构成，服务层由人与云服务中心(P2C)、车与云服务中心(v2C)、道路设施与云服务中心T2C、环境与云服务中心(E2C)、交通与云服务中心T2C五大云服务系统与云服务总中心连接构成，具有标准统一、信息共享的特点，并且具有良好的系统兼容性；应用层是智能交通系统为了满足交通服务对象的交通需求而开发的应用服务系统层。4.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术下车辆闯红灯预警方法，其特征在于：所述步骤S2中，在对车辆的闯红灯概率进行计算时，对抓拍图像进行了边缘检测是指图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶状变化的那些像素的集合；两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘；它对图像识别和分析十分有用；边缘能勾画出目标物体轮廓，使观察者一目了然，包含了丰富的信息(如方向、阶跃性质、形状等)，是图像识别中抽取的重要属性；边缘粗略分为阶跃状和屋顶状两种；阶跃状边缘位于其两边的像素灰度值有明显不同的地方；屋顶状边...

【专利技术属性】
技术研发人员：向往，王超伦，刘海，欧剑珺，刘炀，龙科军，柳伍生，周和平，王佳，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：