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本实用新型公开了一种高输出转矩密度的旋转运动模块，本实用新型通过将高速级行星减速器与外转子铁芯在轴向尺寸上完全重合，降低了旋转运动模块的高度；通过合理分配减速比和模数，合理布置轴承来改善旋转运动模块的运动和受力情况；在旋转运动模块的转子的设...
该专利属于青鲤环保科技（杭州）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青鲤环保科技（杭州）有限责任公司授权不得商用。

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