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本申请涉及一种电机驱动控制方法、控制装置和存储介质。所述电机驱动控制方法包括：获取电机的位置、电机速度、电机励磁电流大小等信息作为反馈，对电机的励磁电流和转轴电压分别加以控制，从而控制电机转矩。该电机驱动控制方法取消了转轴电流I
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