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本发明属于竖井掘进机技术领域，具体是一种竖井用管路伺服系统，系统由位于井口的井架支撑，包括管夹，等间隔固定设置于管路上，用于与管路驱动装置配合带动管路移动；主体呈弧形的管路导槽，位于管路的移动路径上，用于管路移动时对管路进行支撑和导向；管路...
该专利属于辽宁三三工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁三三工业有限公司授权不得商用。

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