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本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于视觉传感器技术的新型无人机及其导航方法，包括无人机本体，所述安装壳体的正面安装有镜片，所述镜片外侧处的安装壳体表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有内槽，所述内槽的内部设置有电热丝，所述安装槽的内部安装有...
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