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本发明提供了一种气囊式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述气囊式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述气囊式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题。同...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

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