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本发明提供一种带有自动摘挂装置的无人起重机及操作方法。本发明包括刚性导架小车、地面辅助框架和地面载荷输送装置，所述刚性导架小车能够沿着桥架横向位移，所述刚性导架小车连接有使载荷在升降过程中无水平位移的起升机构，所述起升机构底端设有自动摘挂装...该专利属于大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。