温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种取药机械手，包括机体，若干伺服电机，若干机械臂，若干卷筒，若干钢绳，连接部，抓取单元，所述机体上设置有至少三台伺服电机，所述伺服电机皆均匀固定在机体上，所述机械臂的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与连接...
该专利属于雅化集团三台化工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雅化集团三台化工有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。