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本申请公开了一种三维人体点云的获取方法、装置、设备及计算机存储介质，包括：获取连续多帧的三维点云数据，其中，三维点云数据的获取顺序与双天线臂的旋转角度正相关；在双天线臂之间的扫描区域构建空间坐标系，以获取三维点云数据在空间坐标系中的坐标信息...该专利属于深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司;深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司;深圳市重投华讯太赫兹科技有限公司授权不得商用。