下载用于鞋面、鞋底的快速识别喷胶方法及系统的技术资料

文档序号:26996809

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本发明公开了提供一种基于机器视觉引导的鞋面、鞋底快速喷胶方法及系统,该方法包括上料、定位、路径识别、喷胶、烘干步骤。该系统包括有控制系统、传送带、视觉系统、喷胶机器人及烤炉。该方法及系统通过视觉系统对鞋面及鞋楦的位置及形状的识别,快速转换为...
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