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本实用新型涉及一种用于自动驾驶车辆的环境感知及道路环境裂纹检测系统，包括设置于车辆上的环境感知系统；环境感知系统包括多个激光雷达、多个超声波雷达、多个毫米波雷达、多个摄像头、两个差分GPS天线。本实用新型通过激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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