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本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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