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本实用新型公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的...
该专利属于山西中科智能控制技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西中科智能控制技术研究院有限公司授权不得商用。

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