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本实用新型公开了一种通过双轮差速实现舵轮功能的模块，包括：模块机架、轮组装置、编码器模块、固定架和回转支承；轮组装置包括两个驱动轮模块；驱动轮模块包括：驱动轮、减速机和驱动电机；编码器模块包括：编码器外壳、编码器本体和转轴；编码器本体安装至...
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