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本实用新型属医疗器械技术领域，尤其为一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人，包括外骨骼上肢、外骨骼下肢，所述外骨骼上肢的后侧安设有倾角传感器，所述外骨骼上肢的一侧安设有被动球关节，所述被动球关节的下侧连接有柔性传动路线固定模块；通过电机、减速...
该专利属于合肥扬中智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥扬中智能科技有限公司授权不得商用。

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