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本实用新型涉及一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，机械臂装置的末端设有安装台，所述的安装台上安装有液压马达，所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置，所述的...该专利属于济南信华电站节能与环保技术研究中心;山东智信电力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南信华电站节能与环保技术研究中心;山东智信电力科技有限公司授权不得商用。