一种钻捅式清篦机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，机械臂装置的末端设有安装台，所述的安装台上安装有液压马达，所述的液压马达的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置安装有捅钻装置，所述的连接装置为一包括有主体部的抓手装置，主体部的上端为可与液压马达的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部的下端对称设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪与主体部铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸连接，所述第一夹爪和第二夹爪各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿插入于另两个夹齿之间且构成闭合环形。本实用新型专利技术具有操作方便、生产效率高、清篦效果好的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钻捅式清篦机
本技术涉及煤炭处理设备
，尤其涉及煤篦子清理设备，具体是指一种钻捅式清篦机。
技术介绍
翻车机、煤场深坑下料口的煤篦子，经常出现煤篦子被软杂物、硬杂物、大块煤、冻煤、湿煤等物体堵住的现象，堵塞特别严重时，影响煤篦子的正常使用，从而影响工作效率。现有技术中，通常采用人工清理的方式，不仅效率慢，而且对于工作人员来说，存在较大的安全隐患。现有技术中还使用滚筒式破碎装置对煤篦子进行清理，即在滚筒上设置破碎齿，对煤篦子上的杂物进行破碎处理，但是，滚筒式破碎装置操作过程中，很容易破坏煤篦子，造成生产成本增高，并且影响生产效率，另外，滚筒式破碎装置很难清理干净软的杂物，清篦效果不佳。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种多功能、生产效率高、清篦效果好的钻捅式清篦机。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台和固定安装在固定台上的机械臂装置，所述的机械臂装置包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置的末端设有安装台，所述的安装台上安装有液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台（1）和固定安装在固定台（1）上的机械臂装置（2），其特征在于，所述的机械臂装置（2）包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置的末端设有安装台（2.7），所述的安装台（2.7）上安装有液压马达（3），所述的液压马达（3）的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置（4）安装有捅钻装置（5），所述的连接装置（4）为一包括有主体部（4.1）的抓手装置，所述主体部（4.1）的上端为可与液压马达（3）的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部（4.1）的下端对称设置有第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3），所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪...

【技术特征摘要】
1.一种钻捅式清篦机，包括通过安装支架固定在施工平台上的固定台（1）和固定安装在固定台（1）上的机械臂装置（2），其特征在于，所述的机械臂装置（2）包括多个依次铰接并通过液压缸驱动的机械臂，机械臂装置的末端设有安装台（2.7），所述的安装台（2.7）上安装有液压马达（3），所述的液压马达（3）的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置（4）安装有捅钻装置（5），所述的连接装置（4）为一包括有主体部（4.1）的抓手装置，所述主体部（4.1）的上端为可与液压马达（3）的输出轴轴接固定的连接板，所述主体部（4.1）的下端对称设置有第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3），所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3）与主体部（4.1）铰接在一起并通过设有的连杆与第四液压缸（4.4）连接，所述第一夹爪（4.2）和第二夹爪（4.3)各设有两个夹齿且交叉时其中两个夹齿插入于另两个夹齿之间且构成闭合环形。


2.根据权利要求1所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述的捅钻装置（5）包括钻柄（5.1），所述钻柄（5.1）的端部设有钻头（5.2），所述的钻头（5.2）包括锥台连接部（5.2.1）和圆锥体型尖端（5.2.2），所述的圆锥体型尖端（5.2.2）的锥面外圈设有螺旋形的切刃（5.2.2.1），所述钻柄（5.1）与液压马达（3）的输出轴轴接固定或通过轴接固定的连接装置（4）安装固定。


3.根据权利要求2所述的一种钻捅式清篦机，其特征在于，所述钻柄（5.1）的上部设有横杆，所述第一夹爪（4.2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉吾，王伟，田鹏，
申请(专利权)人：济南信华电站节能与环保技术研究中心，山东智信电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37