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一种基于物理感知信息的点阵网络可靠路由方法，降低障碍物对于数据传输可靠性的影响，包括以下步骤：(1)节点标识，根据传感器返回的实时障碍物感知信息将节点标识为外部、内部和边界节点三类；(2)路由恢复，障碍物移入传感点阵后，边界节点根据当前障碍...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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