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本申请公开了电池加热系统、及其控制方法和装置，涉及电池领域。该控制方法包括：确定电池的荷电状态SOC；若SOC大于第一SOC阈值，将流入电机绕组的第一电流调制为交流电，以利用交流电在电机绕组产生的热量为电池加热；若SOC小于或等于第一SOC...
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