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本申请涉及辅助驾驶及自动驾驶技术领域，具体公开了一种车辆变道方法及装置。该方法包括：接收服务器发送的变道预警信息；获取第一变道指示信息；根据所述第一变道指示信息，执行变道；以及向所述服务器发送所述第一车辆的变道结果。采用本申请的方案，通过服...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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