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只要灯头在待行区内保持以匀速＝“可达饱和流率的工程上最低车速Vb”行驶，就可不停车通过待行区的简化最优控制系统：具有最优道路渠化；有不止一个待行区最大可提前进入时间，可不大于且最接近等于“对应待行区长度与基本可达饱和流率的工程上最低车速Vb...
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