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本发明涉及电力线路巡检的技术领域，公开了一种架空输电线路自主巡检方法，使用基于仿射不变特征的宽基线图像特征匹配方法建立起初次巡检图像信息与自动巡检图像信息之间的特征点对应关系，进而解算出相机参数的变化，根据相机参数变化对相机参数进行调整，使...
该专利属于浙江港创智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江港创智能机器人有限公司授权不得商用。

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