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本申请公开了一种激光雷达与摄像头的外参标定方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉与深度学习技术领域。具体实现方案为：获取待标定的各组外参值、激光雷达采集的点云数据、及摄像头采集的与点云数据对应的图像数据；对点云数据和图...
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