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本发明实施例公开了一种机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的相对位姿，所述相对位姿包括所述机器人分别位于参考位置与当前位置时的当前相对位姿以及所述机器人分别位于目标位置与所述参考位置时的目标相对位姿；根据所述...
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