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本发明实施例提供全景图像在三维模型中的位置和姿态确定方法及装置，该方法包括：获取三维模型中的位置点信息，渲染出所述位置点信息的虚拟全景图和虚拟深度图信息；提取真实全景图的特征信息和虚拟全景图的特征信息，将所述虚拟全景图的特征信息与所述真实全...
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