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本发明公开了一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法，由系统管理员、运检作业人员、无人巡检系统、智能辅控系统和SCADA系统组成；由系统管理员根据不同类型的设备制定巡检计划和策略生成巡检任务，由巡检机器人根据巡检任务逐项执行巡检项目，判断设备的...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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