一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法，由系统管理员、运检作业人员、无人巡检系统、智能辅控系统和SCADA系统组成；由系统管理员根据不同类型的设备制定巡检计划和策略生成巡检任务，由巡检机器人根据巡检任务逐项执行巡检项目，判断设备的工作状态，对异常状态进行记录并通知运检作业人员，记录巡检项目数据，完成全部巡检项目后生成巡线任务执行情况记录。本发明专利技术能够实现对于变电站的自动高效巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法
本专利技术涉及一种用于变电站无人巡检领域的基于无人巡检系统的变电站巡检方法。
技术介绍
电力设备巡检是变电站运行维护管理工作的重要构成内容，通过对变电站设备的定期巡检，可以及时发现并消除各类设备缺陷，预防事件发生，确定安全运行，从而促进电网健康、稳定运行。由于电力设备种类繁多，可能产生的设备缺陷类型较多，针对不同的设备类型需要针对性的细化布置巡检点和巡检项目，以确保巡检任务能完整性和有效性。当前，上海电力公司下属变电站基本采用无人值守方式，运检人员通常驻留在巡检中心站，负责区域内多达数十个变电站的运行值班和巡检工作。由于变电站分布离散，运检人员要同时兼顾数十个变电站的运行值班工作，工作负荷本已较高，同时还要去变电站现场实施巡检，这种繁重的工作不仅需要耗费大量的人力物力，其产生的效果不算良好。尤其是遇到特殊天气，一方面运行要求电力设施能保证在极端情况下的稳定运行，而实际上的巡检工作复杂性加，具有较高的执行难度，无法保证真正落实到位。目前，变电站智能辅助系统的设备种类繁多，同一功能的设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法，由系统管理员、运检作业人员、无人巡检系统、智能辅控系统和SCADA系统组成，其特征在于，该基于无人巡检系统的变电站巡检方法具体步骤如下：/n步骤1，所述系统管理员针对变电站内不同类型的设备，对应每一种类型的设备制定相应的巡检计划和策略；/n步骤2，全部巡检计划和策略在无人巡检系统内生成巡检任务，由无人巡检机器人载入对应的巡检任务数据，执行巡检任务；/n步骤3，在执行巡检任务时，巡检机器人依次载入具体的巡检项目，获取巡检项目对应设备的视频巡检信号向智能辅控系统传输，由智能辅控系统获取视频或视频关键帧数据，经过无人巡检系统对获取的数据进行分析和提取，以获得...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人巡检系统的变电站巡检方法，由系统管理员、运检作业人员、无人巡检系统、智能辅控系统和SCADA系统组成，其特征在于，该基于无人巡检系统的变电站巡检方法具体步骤如下：
步骤1，所述系统管理员针对变电站内不同类型的设备，对应每一种类型的设备制定相应的巡检计划和策略；
步骤2，全部巡检计划和策略在无人巡检系统内生成巡检任务，由无人巡检机器人载入对应的巡检任务数据，执行巡检任务；
步骤3，在执行巡检任务时，巡检机器人依次载入具体的巡检项目，获取巡检项目对应设备的视频巡检信号向智能辅控系统传输，由智能辅控系统获取视频或视频关键帧数据，经过无人巡检系统对获取的数据进行分析和提取，以获得设备状态数据；
步骤4.1，对于需要与SCADA系统比对的设备状态数据，将其与SCADA系统的设备状态进行比对，以确认是否异常；
步骤4...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍长庚，曹基南，黄一楠，顾华，方祺，陆敏安，沈晓峰，徐友刚，任堂正，王兴亮，于学洋，陈敬德，孙进，薛祺浩，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：上海;31