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本发明公开了一种基于时间预测的AGV多车碰撞判定方法、装置及设备，方法包括以下步骤：计算所有AGV车的预计到达时间和预计离开时间；判断某一区域是否存在AGV车与其他车辆同时进入的情况，或者该AGV车已经进入但还没离开，其他车辆在这段时间内进...
该专利属于山东洛杰斯特物流科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东洛杰斯特物流科技有限公司授权不得商用。

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