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本发明涉及一种基于道路场景识别的分心驾驶识别方法，包括步骤：1)利用车辆惯性导航系统采集数据，并将惯性导航系统采集的数据进行预处理；2)将预处理后的惯性导航系统数据基于滑动时间窗进行相关特征集合的初始化；3)根据步骤2)初始化后的数据建立分...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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